机器人让自动驾驶回归本质ayx爱游戏app运输

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　　关于时间的数据与年龄有关●●▼◆。据统计●=◁•…，目前我国货车司机从业者中 6 年及以上占比达到 81□○▼.08%▷■◇，其中 21 年「老司机」依然占五分之一□●=-◁◆；2 年内经验的司机仅占 5●•▲▽●.65%★…，且近年来连续下滑▷=。与此同时○■•◇○，货车司机的年龄构成中◇★，36-45 岁占了 45★★△◆.44%◆-●▽□○，46-55 岁占 33☆□●▪▼.24%■•△■，35 岁以下司机仅不足两成◆★。

　　最近◆-▲■…，自动驾驶圈合作的消息不断▼□▷▽：比如 Uber 宣布与文远知行和小马智行等自动驾驶公司合作▷▽○◆，在全球扩展 Robotaxi 业务◆▷○□★□；又比如▷★▲，车展期间卡尔动力与地平线★▽☆☆▷、宁德时代-■△、陕汽合作的运输机器人▽▷★▼。

　　最近●…，不给模棱两可的无人驾驶留一点儿余地▼○△=★。逐渐「让货物自己运输自己」☆▽☆。一夜间「智驾」从 PPT 上匆忙撤下▼=◇■；在政策推动下☆○◁▼，两年之后又两年是他的常规操作而已□•。自动驾驶的「狂欢」刚开始没多久★-！

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　　至于怎么让运输机器人运转起来★◁△，它能不能让自动驾驶回归它本身的价值呢☆▷◇◇◆？是个值得探讨的问题•●。

　　两年前的上海车展上○●■◆，第一次公开亮相的卡尔动力就提出了一种技术路线◆•-……：自动驾驶编队运营•☆○•，由一辆有人驾驶的 L2 卡车作为头车■△▷▼，后续跟随 N 辆完全无人驾驶的 L4 级自动驾驶卡车…▲☆◇△☆。这样☆◇◇▷▪，当遇到收费站■◁◇、检查站☆•…▼，或者突发情况时=▲◆，头车司机可以人工应对★◇◇=-；正常行驶时◁•□，信息同步的组队卡车还可以降低风阻▷•▪▪△，节省能耗■-。

　　不过熟悉老马风格的人都知道☆△★◇▪，马斯克给这两款车预告的量产时间是两年后▽○○！

　　也许在不久的将来▼■○○★，马斯克发布了两款没有方向盘ayx爱游戏官网app○▽▽…○、没有刹车踏板的车——Cybercab 和 Robovan☆•▪▼◇★，概括来说没有驾驶室-•△，

　　2024 年 5 月△▷，北京市率先发布智能网联重型卡车编队行驶管理细则▼▲▲，明确了卡车编队跟随车车内有人（主驾无人）验证与商业化探索双重发展路径▲•◇☆▪•。卡尔动力也开始在北京开放道路上进行测试★……○◁。早就在西北和华北地区常态化运营 L4 自动驾驶车队也开始拓展更大的市场-◇▲=◁，从干线物流◇○☆□▲，到城市末端配送◆▲■▲…。「卡尔动力的使命◇◁□▪▽▼，就是让每一辆运输机器人都成为物流网络的智能节点…☆▽▽，最终实现『货物自己运输自己』的终极愿景☆☆◆。」

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　　小型车队运营商和卡车司机们都可以拥有自己的机器人车队▽•■，「自动驾驶」这个词成了乘用车行业的敏感词▽●■△。就进入了新一轮的低调冷却期=▼◇•。半年前○△•◆。

　　在硬件方面◇▼，KargoBot Space 配置了多达 32 个传感器数量◆▼▷。行业首发的禾赛 AT1440 激光雷达□★=▼，能提供超过目前主流车载激光雷达 40 倍以上的点云密度▼★；4D 激光雷达=…，既能提供传统毫米波雷达不具备的纵向感知能力◇•★◁，也能弥补摄像头和激光雷达在极端天气下的劣势◇◁▽-▪；配合红外摄像头等多种传感器异构融合□★-△◁，构建 360 度无盲区•…★△、全冗余的感知网络•☆★▲，货运路上坑洼的路面▲▽△、车辆前方的细小障碍物★○◁…，都能捕捉到▲☆▽□。

　　让 L2 的卡车司机与 L4 自动驾驶卡车组队出行◆-★▲◁，难免让很多人产生疑问…◇☆▷：如果遇到红绿灯中断了车队怎么办•▪▪▪▼•？如果车队被加塞儿怎么办▼■•…▼？甚至在信号差★◇☆机器人让自动驾驶回归本、环境恶劣的道路上★▪■，信号能保证稳定么▽▼●◁、系统能看清路况么◆▽？

　　考虑到这个需求△▷▷，相比于两年前专注于煤矿△△☆=▽、木材等大宗商品◇■▼○▼•，如今的卡尔动力也在拓展自己的场景ayx爱游戏官网app△=●。用智能模块化底盘+可更换货舱+可充可换底盘电池+自动驾驶系统这一套架构△▪，满足不同场景的运输需求★○■▼▷。这种模式有点想乐高□◁◁☆☆•，标准集装箱▼▪○▼◇、煤炭集装箱▽▲□•、栅栏挂车▼☆▷、液体罐车◁•▲，都可以根据需求定制底盘轴距◁◆■=△，选择电池续航■△○。

　　自 2021 年起◇●☆，卡尔动力就在以鄂尔多斯市为代表的华北○□■、西北地区开展 L4 级自动驾驶混合智能编队测试和常态化运营■○▼▲◁▼，目前 L4 级自动驾驶编队运营里程 2000 万公里•◆，L4 级自动驾驶大宗商品运输 2 亿吨公里▲◇…●•，业务已覆盖全国 7 个城市☆▷▽▽△、超过 20 个物流体量过亿的客户●=•。

　　让自动驾驶卡车跑起来只是第一步△◁，要跑得稳○◁▲◆△、跑得广…●◆▼●，需要被坚定的选择○◇•★-▷。而影响货运市场选择的关键因素▼=▼△=■，是成本◁□○▽▪=。作为工具属性 100%的货运卡车▼○■□，省钱才是真正的第一性原理▽◆▲…●■。

　　用卡尔动力 CEO 韦峻青的话来说◇▼，一个运输工具的终极形态是 driveless——彻底实现无人化◁•◆▷▽，需要有自己的感知能力▲▷▼、拟人的思考能力-○=•▪，以及精准的执行力▪-……◆☆。

　　以卡尔动力发布的 KargoBot Space 为例★△=▷，为了应对干线物流运输场景复杂的道路状况=▷，对自动驾驶系统软硬件和能力的要求都要比我们熟悉的乘用车更高◁★▷★•☆。

　　「常规重卡的年单车利润率在 5%左右○•…。而目前在整个车队都配安全员的情况下△▷•-=，年单车利润率达到 2-3%■◆▼。」

　　另一方面●▪◁•▷，KargoBot Space 由于取消了驾驶舱○◇●▽，不仅直接降低了驾驶舱的成本•◁=□=▼，也将载货空间提升 25%★▪○☆◁，有效载重提升 10%▼•■，货运客户单车毛利能提升 5 倍提升◇▷▼□。

　　过去几年里▽=□▲○，自动驾驶一直在类似的波动中螺旋前进▷□●●★○：从资本市场的狂欢到泡沫破裂后的冷却=☆★◁◆，再到消费市场热情高涨后的谨慎低调☆○，自动驾驶终于逐渐进入实用属性阶段▽◆◁。

　　有了感知系统和计算平台的硬件支持■◁-质ayx爱游戏app运输，在软件上▷▷，KargoBot Space 也升级了「大脑」KargoBot Neutron•…=●，这套自动驾驶系统融合了卡尔动力此前在 Robotruck•☆、Robotaxi▷◆-◁▲、人驾系统及车路云百万公里级真实场景数据…■◇★☆•，构建了强化学习闭环的端到端大模型架构▼□■▪◁，能一边运行●◆=▼，一边自主学习●-☆▼□。

　　比如▪△△▼-，港口货运通常受订单驱动☆△★、零担集装箱占业务的近 50%◆●△▽，对编队自动驾驶卡车的需求往往会随着业务波动▼◁■☆▷▲；相比之下◆▲★，矿产◆▽□▷、原材料的需求相对稳定=□◁，且往往是多辆卡车同时运输=▪。以卡尔动力最初选择落地的鄂尔多斯市为例▲□☆▽▲，仅煤炭就需约 2500 辆重卡全年无休运输○☆○◆★=，考虑到多车协同-▷◁•、短途周转等☆▲•，实际的需求量更大◁◆▽△☆。类似的需求为自动驾驶卡车编队提供了相对稳定的需求-☆○、相对固定和半封闭的道路□△•◇•▽，和常态化运营的条件••★。

　　其次•□，在人力费用方面★◆□…。根据中国新就业形态研究的统计▽◆•=□，目前司机月均收入 7641 元-▷，且收入两极分化明显◇●□●•，长途货运司机的用工成本高ayx爱游戏官网app△★。如果算上日常开支的成本□△☆▽-，一个卡车司机的用人成本约 10～20 万元●◁▷▼△◆。不同于目前依然难以摆脱安全员的单车自动驾驶★▽□，编队模式能直接减少后车的司机成本…•=●▷，以 1+5 编队为例◆▷■□，配备 1 个安全员能节省 5 个司机成本◇■。

　　关于这一点□□=◆，商用车领域要比乘用车领悟得更早•▪▼•▲，也更透彻=△。几个月前◆▽•▲，当年的「自动驾驶卡车第一股」图森未来在经历了内讧□☆、停摆▪◆□◁、转型游戏后终于宣布解散◁◆•▽；如今依然留在自动驾驶卡车赛场上的玩家▲★，无一不是「实用主义至上」——用自动驾驶卡车降低成本▽●、提高效率☆△◁•△，产生真正的价值▷-△…▲★。

　　比如▼▽▽，作为纯电卡车…-，一直以来的痛点就是整车价格•◇●…△…。尽管这两年纯电重卡价格下调☆○=▪，但购车成本依然比天然气版贵 10%△★，比柴油版贵 35%▽▽◁。尽管后期使用时电价远低于柴油价格ayx爱游戏官网app★▽☆▽●，不过入手门槛还是劝退了不少人▷◁▼。另一个纯电重卡痛点就是电池包的选择■…=▽▲。电池是选 350 度还是 420 度○◆▽=，关系到的不仅是买车价格•…△■△-、续航多少▲▽▪○，更关系到后期运营中一天充几次电●•◁、能否赶上谷电价格等等精打细算的成本▷•▼▽●▪。

　　比如△•●，在前不久的上海车展上就看到了一辆没有驾驶室的自动驾驶卡车——来自自动驾驶创业公司卡尔动力的 KargoBot Space□=◆◇☆•。既然自动驾驶卡车的本质是高效的无人化货运▼●■●，那就遵循第一性原理◆◁☆▪☆★，干脆不需要驾驶室◆▪，让装载空间最大化▽□•◇○▲，把车变成一台运输机器人▪★◆=。

　　城市道路的复杂-•▲-、各地法律法规的限制◁▼-，让没有驾驶室的 Cybercab 和 Robovan 跑起来并不容易■▪。不过▼-■▷，让一款没有驾驶室的自动驾驶卡车跑起来•…◁□★，可以手动把难度降低一点点△=☆□▼，比如△☆△，先选择一个适合的场景和一个合适的技术路线

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　　这是一种行业逐渐走向成熟的表现☆▼▷○★◇：大家不再追求单打独斗●◇▽▲□，而是转向合作▼◇◇•☆，通过专注于做自己擅长的事情△▲◇◆，让成果最大化▷=•★▷○。或者可以用一个更专业的词概括这种现象——打造生态☆…•-☆★。